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鋼絲繩電動葫蘆是電動葫蘆中常見的一種, 而這種電動葫蘆存在的難題是在起吊重物的過程中重物容易發(fā)生搖擺問題。針對這一問題, 國外許多專家采用了各種控制理論, 如經(jīng)典控制理論、模糊控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論等。而具有代表性的是Sakawa Y根據(jù)前蘇聯(lián)人LS Pon-tryagin和美國人R Bellmana提出的優(yōu)控制理論, 對集裝箱起重機控制系統(tǒng)進行了試驗研究并應(yīng)用到了起重控制系統(tǒng)中。

在結(jié)構(gòu)方面, 國外的鋼絲繩電動葫蘆有別于國內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。國外的電動葫蘆的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計多為方形, 方形結(jié)構(gòu)的電動葫蘆便于安裝、運輸、組合和變換, 還能較好地進行模塊化設(shè)計, 很大程度上拓寬了電動葫蘆的使用范圍。國外設(shè)計了一種新型電葫蘆。該新型電動葫蘆具有以下幾個特點:絕緣性能好, 運行機構(gòu)具有制動器, 采用雙重限位開關(guān)控制起升回路和下降回路。

國外電動葫蘆的滑輪組結(jié)構(gòu)和倍率組合方式多樣, 安裝方式除了國內(nèi)常見的懸掛式與固定式外, 還有低凈空安裝、雙吊點形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動葫蘆。電動葫蘆式品種和規(guī)格的不斷增加, 在起重運輸設(shè)備中所占的比例也隨之增加, 各種類型的電動葫蘆在起重運輸行業(yè)的廣泛應(yīng)用已形成一種非常完善的起重運輸體系。

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