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起重機運行機構又稱為大車運行機構，葫蘆式起重機的大車運行機構有二大類，類是懸掛形運行機構，如電動單梁懸掛、雙梁懸掛及多點懸掛形起重機的運行機構均采用電動葫蘆的運行機構，所以本節不再作設計計算方面的介紹，如需計算可參照第7節橫行機構運行小車設計計算方法來進行相應的設計計算。本節重點介紹第二類支承形運行機構的設計計算，支承運行機構同樣也由四種裝置組成，驅動裝置電動機、傳動裝置減速器、制動裝置制動器和車輪裝置組成起重機運行機構。其中運行電動機分為鼠籠異步電動機和繞線異步電動機兩種類型,電動機轉子有圓錐形和圓柱形之分，多為電動機與制動器合二而一為錐形制動電動機或圓柱形制動電動機、再與減速器三者合三而一為驅動、傳動與制動三種裝置合為一體的三合一驅動置。

減速器多為平行軸漸開線齒輪傳動或行星齒輪傳動,為閉式減速器。制動器為錐形或盤式平面剎車的制動器,車輪采用鋼制或球墨鑄鐵車輪,車輪均為雙輪緣圓柱踏面車輪等等。在進行起重機運行機構正式設計計算之前應將上述四種裝置的具體結構類型與形式及相應技術性能參數預先確定好。

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